[LHC] Bob, o bípede

[Leandro A. F. Pereira]

O que fazer em um feriado? Ir no LHC e montar um robô, é claro :)

Conheça o Bob, o bípede: https://imgur.com/a/ShW0a

O projeto não é meu; conheci no Arduino Day e baixei as peças no
Thingiverse e imprimi. Ainda não programei o Arduino Nano que tá dentro
dele, pois não estou achando o sensor de ultrassom que tinha por aqui.

Eu também montei os pés e as pernas de maneira errada; remonto assim que
conseguir os sensores para programar o microcontrolador.

Devo colocar 8 LEDs também, fazendo charlieplexing para ativá-los com
apenas 4 pinos. Economizando pinos fica mais fácil ligar os 4 servo-motores
no Arduino.

Se sobrar algum pino e espaço na flash eu talvez coloque um buzzer e tente
fazer um port do SAM[1][2] e fazê-lo falar :D

[1] https://en.wikipedia.org/wiki/Software_Automatic_Mouth
[2] http://simulationcorner.net/index.php?page=sam

-- 
 Leandro
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