[LHC] Bob, o bípede

[Douglas Esteves]

Bacana Leandro.

está ficando legal esse Bob.


2015-04-21 17:22 GMT-03:00 Leandro A. F. Pereira <leandro at tia.mat.br>:

> O que fazer em um feriado? Ir no LHC e montar um robô, é claro :)
>
> Conheça o Bob, o bípede: https://imgur.com/a/ShW0a
>
> O projeto não é meu; conheci no Arduino Day e baixei as peças no
> Thingiverse e imprimi. Ainda não programei o Arduino Nano que tá dentro
> dele, pois não estou achando o sensor de ultrassom que tinha por aqui.
>
> Eu também montei os pés e as pernas de maneira errada; remonto assim que
> conseguir os sensores para programar o microcontrolador.
>
> Devo colocar 8 LEDs também, fazendo charlieplexing para ativá-los com
> apenas 4 pinos. Economizando pinos fica mais fácil ligar os 4 servo-motores
> no Arduino.
>
> Se sobrar algum pino e espaço na flash eu talvez coloque um buzzer e tente
> fazer um port do SAM[1][2] e fazê-lo falar :D
>
> [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Software_Automatic_Mouth
> [2] http://simulationcorner.net/index.php?page=sam
>
> --
>  Leandro
>
> _______________________________________________
> Lista do LHC <http://lhc.net.br>
> HSC at listas.tia.mat.br
> http://listas.tia.mat.br/listinfo.cgi/hsc-tia.mat.br
>
>


-- 
*Att*
*Douglas Vinicius Esteves*
*Celular : (19) 98230-3616 *
-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: <http://listas.tia.mat.br/pipermail/hsc-tia.mat.br/attachments/20150422/818ec43f/attachment-0001.html>