[LHC] Bob, o bípede

[Jorge Haddad]

Muito legal! Parabéns!
Em 22/04/2015 10:11, "Douglas Esteves" <douglas.brsoftware at gmail.com>
escreveu:

> Bacana Leandro.
>
> está ficando legal esse Bob.
>
>
> 2015-04-21 17:22 GMT-03:00 Leandro A. F. Pereira <leandro at tia.mat.br>:
>
>> O que fazer em um feriado? Ir no LHC e montar um robô, é claro :)
>>
>> Conheça o Bob, o bípede: https://imgur.com/a/ShW0a
>>
>> O projeto não é meu; conheci no Arduino Day e baixei as peças no
>> Thingiverse e imprimi. Ainda não programei o Arduino Nano que tá dentro
>> dele, pois não estou achando o sensor de ultrassom que tinha por aqui.
>>
>> Eu também montei os pés e as pernas de maneira errada; remonto assim que
>> conseguir os sensores para programar o microcontrolador.
>>
>> Devo colocar 8 LEDs também, fazendo charlieplexing para ativá-los com
>> apenas 4 pinos. Economizando pinos fica mais fácil ligar os 4 servo-motores
>> no Arduino.
>>
>> Se sobrar algum pino e espaço na flash eu talvez coloque um buzzer e
>> tente fazer um port do SAM[1][2] e fazê-lo falar :D
>>
>> [1] https://en.wikipedia.org/wiki/Software_Automatic_Mouth
>> [2] http://simulationcorner.net/index.php?page=sam
>>
>> --
>>  Leandro
>>
>> _______________________________________________
>> Lista do LHC <http://lhc.net.br>
>> HSC at listas.tia.mat.br
>> http://listas.tia.mat.br/listinfo.cgi/hsc-tia.mat.br
>>
>>
>
>
> --
> *Att*
> *Douglas Vinicius Esteves*
> *Celular : (19) 98230-3616 *
>
>
> _______________________________________________
> Lista do LHC <http://lhc.net.br>
> HSC at listas.tia.mat.br
> http://listas.tia.mat.br/listinfo.cgi/hsc-tia.mat.br
>
>
-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: <http://listas.tia.mat.br/pipermail/hsc-tia.mat.br/attachments/20150424/ddeafed6/attachment.html>