<div dir="ltr">O que fazer em um feriado? Ir no LHC e montar um robô, é claro :)<div><br></div><div>Conheça o Bob, o bípede: <a href="https://imgur.com/a/ShW0a">https://imgur.com/a/ShW0a</a></div><div><br></div><div>O projeto não é meu; conheci no Arduino Day e baixei as peças no Thingiverse e imprimi. Ainda não programei o Arduino Nano que tá dentro dele, pois não estou achando o sensor de ultrassom que tinha por aqui.</div><div><br></div><div>Eu também montei os pés e as pernas de maneira errada; remonto assim que conseguir os sensores para programar o microcontrolador.</div><div><br></div><div>Devo colocar 8 LEDs também, fazendo charlieplexing para ativá-los com apenas 4 pinos. Economizando pinos fica mais fácil ligar os 4 servo-motores no Arduino.</div><div><br></div><div>Se sobrar algum pino e espaço na flash eu talvez coloque um buzzer e tente fazer um port do SAM[1][2] e fazê-lo falar :D</div><div><br></div><div>[1] <a href="https://en.wikipedia.org/wiki/Software_Automatic_Mouth">https://en.wikipedia.org/wiki/Software_Automatic_Mouth</a><br clear="all"><div>[2] <a href="http://simulationcorner.net/index.php?page=sam">http://simulationcorner.net/index.php?page=sam</a></div><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature">  Leandro</div>
</div></div>